数控立车厂家解答避免震荡方法

作者：消息人气：发表时间：2019-06-15

数控立车在我们实际的应用中发挥的作用是很大的，为了更加的高效进行数控立车的使用，在我们进行数控立车使用的时候，怎样避免数控立车的震荡呢，小编带领大家了解下。

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1、闭环伺服系统造成的振荡

有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。

2、降低位置环增益

在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。

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3、降低负载惯量比

负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。

4、加入比例微积分器

比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。

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5、采用高频抑制功能

以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。

因此，在我们进行数控立车的使用的时候，按照这些特点进行操作是很有必要的，可以有效的去除数控立车的震荡现象。